Компания Qualcomm хорошо известна практически всем пользователям своими чипами, на которых работает великое множество гаджетов. Однако Qualcomm не только просто выпускает основу для большинства устройств, она еще и использует эти гаджеты и технологии в собственных разработках, одним из направлений которых является робототехника.
На выставке CES 2015 Qualcomm показала свою последнюю разработку в этой области – робота Snapdragon Cargo. Этот бот умеет ездить и летать, поднимая в воздух груз. Робот Snapdragon Cargo стал продолжением разработки Snapdragon Rover – колесного бота, который являлся роботом-грузчиком, работающим самостоятельно. Функционировал этот робот на процессоре Snapdragon 600.
Модель Snapdragon Cargo работает на однокристальной системе Qualcomm Snapdragon – она включает в себя вычислительные ядра, сенсоры, датчики позиционирования в пространстве, модули беспроводной связи и средства ввода-вывода. Чип Qualcomm Snapdragon обеспечивает многоядерное вычисление при низком энергопотреблении – он может одновременно выполнять несколько задач в режиме реального времени.
Кроме того, в робот встроена технология машинного зрения – за счет этого он лучше ориентируется в пространстве. Это происходит за счет набора инструментов Machine Vision Research, которое состоит из Visual Inertial Odometry, Vision-only Simultaneous Localization And Mapping и Depth From Stereo cameras. Visual Inertial Odometry занимается отслеживанием позиций бота и ориентирует его за счет сенсоров и камер. Vision-only Simultaneous Localization And Mapping выполняет такую же функцию, но уже с одновременным выстраиванием карты окружающего пространства. Ну а Depth From Stereo cameras занимается получением данных о расстоянии – это нужно для распознавания предметов и предотвращения столкновений.
В общем, у компании Qualcomm получился робот-дрон Snapdragon Cargo, который может не только передвигаться по земле за счет гусеничной системы, но и летать. Пока что неизвестно ни о стоимость робота, ни о датах начала продаж этого бота-карго.