Главная -> Статьи -> Про технику -> Робот Cheetah научился прыгать через препятствия на бегу

Робот Cheetah научился прыгать через препятствия на бегу

В сфере робототехники пройден новый рубеж. Буквально на днях инженеры Массачусетского технологического института в США сообщили о своем новом достижении. Робот Cheetah (переводится как гепард), созданный по образу и подобию гепарда, научился перепрыгивать препятствия на бегу, после чего аккуратно приземляться обратно.

Выглядит это совершенно невероятно.

Что умеет Cheetah?

Робот-гепард может самостоятельно перепрыгивать через препятствия высотой в 45 сантиметров. Это стало возможным благодаря системным алгоритмам и лазерной системе LIDAR – за счет этой технологии робот видит препятствия и принимает решение об их преодолении. В режиме реального времени робот сначала принимает решение о прыжке, затем рассчитывает темп, силу, скорость, последовательность шагов, а также какое усилие ему нужно приложить к своим четырем конечностям, чтобы перепрыгнуть преграду и аккуратно вернуться обратно на поверхность.

Первая часть алгоритма служит для определения наличия препятствия, его размеров и расстояния до него. Вторая часть алгоритма позволяет определить наилучшее положение, из которого можно совершить прыжок и благополучно преодолеть препятствие. Эти алгоритмы работают один раз за 100 миллисекунд, динамически управляя движением робота и рассчитывая и подстраивая каждый следующий шаг по мере выполнения текущего шага. Третья часть алгоритма рассчитывает оптимальную точку и траекторию прыжка. На основе этих данных рассчитываются усилие и мощность, которые необходимо подвести к электрическим приводам конечностей робота.

Выглядит, это конечно, завораживающе – такое ощущение, что ученые создали практически полноценное живое существо.

Разработка робота Cheetah ведется в Массачусетском технологическом институте уже несколько лет. Цель создания этого робота – реализация самого эффективного и быстрого способа передвижения, которым обладает самое быстрое животное в мире – гепард. Сейчас исследователи работают над очередной модернизацией робота, чтобы он прыгал не только на твердой поверхности, но и на мягкой – на траве, к примеру. После такой модернизации команда Массачусетского технологического института продемонстрирует Cheetah на соревновании DARPA Robotics Challenge.

Кстати, роботу Cheetah принадлежит еще одно достижение: он смог побить рекорд скорости, установленный ямайским бегуном Усэйном Болтом, разогнавшись до 45,5 километров в час.  

-->